Potencijalna energija sistema

Potencijalna je energija sistema potencijal cjelokupnog sistema za obavljanje rada pri povratku iz deformiranog u početno stanje. Sistemom ovdje nazivamo (elastično) tijelo ili sistem tijela zajedno sa svim aktivnim silama koje djeluju na njega (pretpostavlja se pritom da su te sile potencijalne).

Potencijalna je energija sistema, prema tome, jednaka zbroju potencijalne energije deformacije tijela i potencijalne energija aktivnih vanjskih sila:

$$\Pi$$ = A - $$\int_{V}^{}$$F ^. u dV - $$\int_{{S_p}}^{}$$$$\Phi$$ ^. u dS - P ^. $$\delta$$,

gdje su: A potencijalna energija deformacije, u = [u_x  u_y  u_z]^T funkcije pomaka, F = [F_x  F_y  F_z]^T zadane volumne kontinuirane sile, $\Phi$ = [$\Phi_{x}^{}$  $\Phi_{y}^{}$  $\Phi_{z}^{}$]^T zadane površinske kontinuirane sile na dijelu ruba S_p s prirodnim rubnim uvjetima, P = [P₁  P₂   ^...  P_n]^T zadane koncentrirane sile ili momenti (točnije, njihovi iznosi), a $\delta$ = [$\delta_{1}^{}$  $\delta_{2}^{}$   ^...  $\delta_{n}^{}$]^T duljine projekcija pomaka ili kuteva zaokreta njihovih hvatišta na osi koje te sile ili momenti određuju.