Kinematički (Dirichletov, geometrijski, prvi) rubni uvjet.

Kinematički rubni uvjet je uvjet koji određuje vrijednost kinematičkog polja na rubovima, na pr.

$$u(0,t)=a\hspace{1cm}u(\ell,t)=b.$$ (2.4)

Za rub u kojem je zadan Dirichletov rubni uvjet kažemo da je učvršćen. Ako je $a=b=0,$ onda kažemo da su rubni uvjeti homogeni.

Dirichletov rubni uvjet znači u slučaju

(a)

oscilacija ili ravnoteže žice, longitudinalnih oscilacija grede, torzijskih oscilacija tankog štapa, da su rubovi učvršćeni,

(b)

provođenja topline, da se rub održava na stalnoj temperaturi, i to $a$ na lijevom rubu, $b$ na desnom rubu štapa,

(c)

filtracije, da su tlakovi na rubovima zadani. Ako su rubni uvjeti homogeni, onda to znači da tekućina može slobodno protjecati kroz rub.