####
Robinov rubni uvjet.

Ako je na pr. desni rub oprugom spojen s fiksnom podlogom, onda je količina gibanja u jedinici vremena koja se na desnom kraju prenese na žicu jednaka sili kojom opruga djeluje na desni kraj #math1146#

#tex2html_wrap_indisplay31680#

tj. #math1147#

#tex2html_wrap_indisplay31682#

Na sljedećoj slici imamo na desnom rubu Robinov uvjet.
#math1148##tex2html_wrap24278#

Primjer 2.4 Lijevi kraj žice se slobodno kreće, a na desnom djeluje sila koja je proporcionalna brzini, a suprotna smjeru gibanja. Naći rubne uvjete. Rješenje. Količina gibanja u jedinici vremena na lijevom kraju je #tex2html_wrap_inline31686# pa na lijevom kraju imamo rubni uvjet #math1149#

#tex2html_wrap_indisplay31688#

Na drugom kraju veličina gibanja u jedinici vremena (sila) koja pređe s desna na lijevo jednaka je #math1150#

#tex2html_wrap_indisplay31690#

Prema tome rubni uvjeti su #math1151#

#tex2html_wrap_indisplay31692#

#math1152#

#tex2html_wrap_indisplay31694#