####
1. slučaj.

Ako su sva tri korijena realni, onda se može pokazati da je matrica simetrična, i tada se ona može dijagonalizirati, pa dobivamo jedan od sljedećih oblika #math804#

#tex2html_wrap_indisplay30180#

Te matrice predstavljaju redom identitet, simetriju u odnosu na ravninu kroz ishodište (sl. #fig:orto3b#2661>), simetriju u odnosu na pravac kroz ishodište (sl. #fig:orto3c#2662>), simetriju u odnosu ishodište (sl. #fig:orto3d#2663>).

<#30182#>Figure<#30182#> 1.22: <#30183#>Simetrija u odnosu na ravninu.<#30183#>
#math805##tex2html_wrap24190#

<#30186#>Figure<#30186#> 1.23: <#30187#>Simetrija u odnosu na pravac.<#30187#>
#math806##tex2html_wrap24194#

<#30190#>Figure<#30190#> 1.24: <#30191#>Simetrija u odnosu na ishodište.<#30191#>
#math807##tex2html_wrap24198#