Do sada smo plohe trodimenzionalnog projektivnog prostora \(\small\mathbb P^3\) promatrali kao neprekinuto povezane skupove od \(\small \infty^2\) točaka. Dio tih ploha, pravčaste, možemo promatrati i kao neprekinuto povezane skupove od \(\small \infty^1\) pravaca. Pravčaste se plohe dijele na razvojne (razmotljive ili developabilne), koje se mogu bez rastezanja i kidanja razviti u ravninu, i vitopere (nerazmotljive) kod kojih to nije moguće. Osnovni primjeri razvojnih ploha su stošci i valjci, a poznati primjeri vitoperih pravčastih ploha koje smo do sada spomenuli su: rotacijski jednokrilni hiperboloid (ujedno i rotacijska ploha), hiperbolički paraboloid (ujedno i translacijska ploha) te zavojne plohe. Zavojne su plohe primjer transcendentnih ploha (određene su transcendentnom, a ne algebarskom jednadžbom), a nastaju kao rezultat dvaju istovremenih gibanja nekog pravca i stoga su često važne u inženjerskim strukama.
U ovom poglavlju dajemo osnovne principe za konstruktivnu obradu algebarskih vitoperih pravčastih ploha.